Podčetrtek je bil naseljen že v prazgodovinskem obdobju, o čemer pričajo arheološke najdbe, med njimi ostanki rimskega grobišča in stavb. V srednjem veku je območje postalo pomembno fevdalno središče, predvsem zaradi strateške lege ob prometni poti med Štajersko in Hrvaško.
V pisnih virih se kraj prvič omenja v 12. stoletju. V 13. stoletju je bil ustanovljen grad Podčetrtek, ki je imel pomembno vojaško, upravno in gospodarsko vlogo. Kasneje je prešel v roke različnih plemiških družin, med katerimi so bili najpomembnejši Attemsi, ki so vladali vse do druge polovice 20. stoletja. Pod njihovo upravo se je kraj postopoma razvijal.
V 18. in 19. stoletju je Podčetrtek dobil značaj trškega naselja, kjer so se začeli oblikovati prvi zametki trga z razvitimi obrtmi, trgovino in upravnimi funkcijami. Pomembno vlogo je imel tedanji sejemski dan ob četrtkih, po katerem je kraj tudi dobil ime.
Do leta 1867, ko se začne modernejše obdobje razvoja v okviru Avstro-Ogrske dualne monarhije, je Podčetrtek predstavljal urejeno fevdalno-posestno središče z osnovnimi funkcijami uprave, cerkve, osnovnega šolstva in gospodarstva, predvsem kmetijstva, mlinarstva in gozdarstva.
